bdt-卫星导航时间系统（下篇）

l 原子时

原子时是以物质的原子内部运动规律为基准的时间尺度。随着对时间准确度和稳定度的要求不断提高，以地球自转为基础的世界时系统难以满足要求。而原子中的电子在不同能级之间跃迁时会发射或吸收一定频率的电子波，并且该电磁波的频率值非常稳定。于是国际定义：秒长为铯原子基态的两个超精细能级间跃迁辐射振荡9192631170周所持续的时间；起点：按照国际协定取为1958年1月1日0时0秒，该瞬间原子时与世界时有差异（0.0039秒）

（a） 国际原子时（TAI）。国际 原子时是由国际计量局（BIPM）根据世界上约30多个国家70多个实验室350台左右原子钟提供的数据处理得出的“国际时间标准”。国际原子时标是一种连续性时标，由1958年1月1日0时0分0秒起，以日、时、分、秒计算。原子时的准确度为每日数纳秒。

（b） 协调世界时（UTC）。人类的生活习惯是以地球自转为基础的昼日变化，但是存在地球自转不均匀的现象，时间是基准不能随意变化，所以使用原子时时间基准，但是照顾到人们使用的方便，要将原子时和世界时进行结合，采用原子时的秒长，当和世界时的差异超过±0.9秒时，就使用跳秒方式加上1秒或减去1秒，这种时间系统称之为协调世界时。既有时间原点，也有稳定的时间尺度。跳秒（leap second）:通常在6月30日或12月31日最后一秒。

导航卫星的时间系统

（a） GPS时间系统（GPST）。GPS系统是测时测距系统。时间在GPS测量中是一个基本的观测量。卫星的信号，卫星的运动，卫星的坐标都与时间密切相关。对时间的要求既要稳定又要连续。为此，GPS系统中卫星钟和接收机钟均采用稳定而连续的GPS时间系统。GPS时间系统：采用原子时ATI秒长作为时间基准，时间的起算点定义在1980年1月6日的UTC 0时。

（b） GLONASS时间系统（GLONASS）。GLONASS的时间系统简称GLONASS时间，它由GLONASS的中央同步器（CS）氢原子钟产生、维持，并以UTC为基准。。

（c） GALILEO时间系统。GALILEO时间系统（GST）基于一个连续运行的原子时，它通过对一系列原子频率标准的整合来维持，其中以氢原子钟为钟。GALILEO系统时间与国际原子时之间存在一个整秒数的恒定差异，两者之间的秒内偏差被控制在28纳秒以内。

（d） BDS时间系统。北斗的时间基准为北斗时（BDT），BDT采用国际单位制（SI）秒为基本单位连续累计，起始历元为2006年1月1日协调世界时00时00分00秒，采用周和周内秒计数。BDT通过UTC(国家授时中心)与国际UTC建立联系，BDT与UTC的偏差保持在100纳秒以内。BDT与UTC之间的闰秒信息在导航电文中播报。