人机器人-超仿真、能行走、会投篮……多款人形机器人亮相2023世界机器人大会

央广网北京8月17日消息（记者 黄昂瑾）8月16日，2023世界机器人大会在北京开幕。据中国电子学会副秘书长、世界机器人大会副秘书长梁靓介绍，今年大会博览会邀请了160家企业发布600款机器人创新展品，在制造业、健康、教育、服务、医疗等领域，都有先进的产品向公众展示。

记者在大会博览会了解到，仿生人形机器人、四足机器人、农业采摘机器人、工业焊接机器人、软体机器人、手术机器人等多种形态的机器人，已实现了在不同领域、不同场景的落地应用。现场还有多款人形机器人亮相。

走进2023世界机器人大会博览会序厅，几位超仿真人形机器人吸引了一众参观者的目光，它们是：李白机器人、杜甫机器人、王复明院士机器人、蒋昌建主持人机器人。还有机甲机器人、酒保机器人等几位仿生人形服务机器人。

据上述机器人研发企业EX机器人（EXROBOT）介绍，超仿真人形机器人的产品定位是制造与真人别无二致的超仿真机器人。目前，该类机器人已经在文化、旅游、艺术、历史、教育等领域得到应用。而机甲机器人、酒保机器人凭借外观酷炫、部署灵活、功能丰富、动作流畅、易于交互等特点，可应用于主持、接待、引导等多个场景。

（2023世界机器人大会博览会上，EXROBOT展示的机甲机器人、酒保机器人。央广网黄昂瑾 摄）

在博览会现场，一位正在“彩排”的双足人形机器人也吸引了大家的关注。记者了解到，这款由追觅科技展示的通用人形机器人，彼时正在支架支撑下行进，是技术人员在对其进行“现场演练”，以适应展馆内铺有地毯的路面情况，待测试结束，该款机器人可在展馆内独立行走。而双足站立并行走是人形机器人技术研发中的一大突破，其背后是先进步态控制算法+多种传感器的支持，从而使其具备适应不同路面，自主避障等能力。

事实上，这款通用人形机器人不仅能站立、行走，还会做咖啡。追觅工作人员告诉记者，这款通用人形机器人目前所展示的包括上肢操作能力和下肢运动能力。前期通过视觉模仿学习，让机器人学习到了咖啡大师的拉花技巧。在上肢操作方面，现场可以看到，追觅通用人形机器人一手握住装有咖啡的纸杯、一手端着盛有牛奶的金属杯，通过摇晃杯体、分次倾倒及轻微抖动等动作，完成了一次咖啡拉花。其中硬件的关键在于高功率密度电机、深度相机等关键零部件的支撑，再搭配高精度控制算法，从而实现机器人的眼手配合、双手协调。

（2023世界机器人大会博览会上，追觅科技展示的通用人形机器人。央广网黄昂瑾 摄）

还有一群“多才多艺”的人形机器人，会跳舞、能投篮，它们是来自达闼的小姜。达闼相关负责人告诉记者，以表演投篮的这款人形机器人为例，其背后的驱动来自云端大脑的分析，机器人收集到的数据会上传至云端大脑进行分析，从而识别出现场篮球、篮筐等物体及场景信息，从而自动规划使用多大力度、多少角度进行投篮。

“当然，投篮只是展示这款机器人能力的一个场景，未来在云端大脑的驱动下，机器人可以进行更复杂的操作，比如给人递东西、送咖啡，以及应用于超市里试吃、餐馆里端盘子等服务场景。”该负责人表示。

（2023世界机器人大会博览会上，达闼展示的人形机器人。央广网视频截图）

现场多位企业人士表示，在生成式预训练大模型等AI技术的驱动下，人形机器人将拥有更强的感知、认知、决策和执行能力，从而在服务、教育、制造等领域获得更大的应用空间。

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